MPU6050读取原始加速度、角速度及温度数据

【 ！】功能简介：
使用MPU6050读取原始加速度、角速度及温度数据。

【*】注意事项：
无

【 ！】实验操作：
电脑端使用串口调试助手，选择电脑与STM32相连的COM口，设置为115200-N-8-1，
复位开发板，即可接收STM32串口发送给电脑的调试信息。

【*】 引脚分配

MPU6050：
MPU6050片的I2C接口与STM32的I2C1相连,且已接上拉电阻。
SCL <--->PB8
SDA <--->PB9